Yapay zeka yeteneklerinin hızla ve güvenli bir şekilde geliştirilmesi amacıyla simülasyon ortamında eğitilen Optimus adındaki robottan bahsediyoruz. Xu’nun doğal dil talimatlarını izleme kabiliyeti, yayımlanan videolarda dikkat çekiyor.
Bir sahnede Optimus, çöp kutusunun kapağını açıyor, kutuya çöp torbası yerleştiriyor ve ardından alanı süpürüyor; bu durum, gerçek hayattaki görevleri yerine getirme konusunda kaydedilen ilerlemeyi gösteriyor.
Tesla’nın kurucusu ve CEO’su Elon Musk, bu ayın başlarında Optimus’un uyumlu kol ve bacak hareketleriyle dans ettiği bir video yayınlamıştı. Gelişmeler heyecan verici olsa da, Optimus hâlâ biraz sıkı ve beceriksiz durumda.
Bilindiği üzere, Optimus, belirsiz, tekrarlayan ya da monoton görevleri otonom olarak yerine getirmek için tasarlanmış, genel amaçlı iki ayaklı bir insansı robottur.
Son videoda robot, bir çöp torbasını çöp kutusuna atmak, bir kürek ve fırça ile bir yüzeyden yiyecekleri temizlemek, bir rulo kağıt havluyu yırtmak, bir tenceredeki yiyecekleri karıştırmak, yerleri süpürmek, dolapları açmak, eşyaları bir arabaya yerleştirmek, mikrodalga fırında düğmeye basmak ve bir perdeyi kapatmak gibi çeşitli yeni görevleri başarıyla sergileyerek günlük yaşamda sağladığı çok yönlülüğü gözler önüne seriyor.
Daha önceki bir videoda, robotun kollarını ve bacaklarını “yumuşak” ve ritmik hareketlerle, belirgin bir denge ve koordinasyon ile kullandığı görünmüştü. Hareketler hala biraz beceriksiz görünse de, önceki gösterimlere göre kaydedilen belirli bir iyileşme dikkat çekici.
Musk, Optimus’un sanal bir ortamda deneme-yanılma yöntemi olan Güçlendirme Öğrenmesi ile eğitildiğini açıkladı. Bu yöntem, gerçek dünya testlerine kıyasla daha hızlı ve güvenli bir eğitim imkanı sunuyor.
“Gerçeklik farkı” olarak tanımlanan durum, sanal ve gerçek ortamlar arasındaki küçük farklılıkları temsil ediyor ve bu farkların becerilerin simülasyondan fiziksel robotlara aktarımını zorlaştırdığı biliniyor.
Musk, Tesla’nın simülasyondan gerçeğe geçiş sürecini geliştirmek için çeşitli optimizasyonlar ve düzeltmeler yaptığını, böylece robotun gerçek dünya koşullarında daha karmaşık görevleri daha güvenli ve hassas bir biçimde yerine getirme yeteneğinin arttığını ifade etti.
Arka planda emniyet kablosu görünse de, Optimus son çekimlerin çoğunda sorunsuz çalışıyordu. Musk, robotun dengesinin artırıldığını ve kablonun yalnızca önleyici bir tedbir olduğunu, destek amacıyla kullanılmayacağını belirtti.
Optimus, 2022 yılında yürürken kaydedildi, ardından nesneleri ayırma, kaldırma, tenis toplarını yakalama ve yamaçlarda gezinme gibi motor becerileri sergiledi. Senaryolu eylemlere dayanan önceki versiyonların aksine, son performansı gerçek zamanlı kontrol ve uyarlanabilir hareket önererek özerklik ve sensör entegrasyonu açısından önemli bir “sıçrama” gerçekleştirdi.
