ETH Zürih ve Science Robotics iş birliğiyle tasarlanan yeni nesil badminton robotu, tekrarlanan denemeler aracılığıyla karar alma yeteneğini geliştiren takviyeli öğrenme yöntemini kullanıyor.
Bu robot, deneme yanılma ile daha doğru kararlar verme yeteneği kazanıyor. Yapay zeka teknolojisi, görsel algılama, hareket ve el kontrolünü bir araya getirerek, robotun “topu” etkili bir şekilde takip etmesini ve ona doğru şekilde vurmasını sağlıyor.
Gerçek dünya kamera verileriyle geliştirilen bir gürültü algılama modeli, robotun tutarlılığını artırarak sürekli yüksek performans göstermesine olanak tanıyor.
Badminton robotunun geliştirilmesinde yer alan araştırma ekibinden Yuntao Ma, “Robotun hareketini algı kalitesine eşitleyen bir gürültü algılama modeli tasarladık. Bu, takviyeli öğrenme algoritmasının robotun çevik hareketi ile güvenilir algı arasında otomatik olarak denge kurmasını sağlıyor” şeklinde belirtti.
“Bu projenin, yapay zekanın bacaklı robotları karmaşık görevlerde ileriye taşıma potansiyelini sergilediğine ve insansılar da dahil olmak üzere otonom ve akıllı sistemlerde önemli gelişmelere zemin hazırladığına inanıyoruz. Kontrol algoritması, insan benzeri robot platformlarına ve arama kurtarma gibi diğer görevlerde de uygulanabilir hale getirilebilir” diye ekledi.
